Сколково разработали виброперчатку для управления роем дронов‍

В Сколково была разработана система управления группой беспилотников, ее продемонстрировали на конференции IROS в ЕС.
Управление роем квадрокоптеров происходит с помощью рук и система уже работает на базе квадрокоптеров Crazyflie 2.0.

Для управления роботами оператор надевает на кисть манжет, а в нем установлены специальные датчики и плата Arduino (это управляющая плата).

На пальцах оператора также крепятся датчики, которые подключены проводами к манжету. С помощью пальцев оператор может удалять и приближать друг от друга дронов, а сами дроны отслеживают препятствия облетая их.

Систему продемонстрировали в нескольких сценариях — движения через массив препятствий и огороженную трассу.

Новая система управления будет очень полезна при управлении дронами в городской среде.

Поделиться с друзьями
ASTERA